El viaje entretenido es una obra protoiforme y por lo tanto no se deja reducir fácilmente a un género literario determinado. La calificación de novela costumbrista que se le aplica comúnmente no sólo es inexacta, sino que además delata por su misma imprecisión la imposibilidad de hacer entrar este libro en una categoría. Ésta es la razón por la que se ha interpretado generalmente muy mal, porque más que nunca el lector contemporáneo tiene la oportunidad de ver sólo lo que le interesa a priori: actitud muy natural, pero que falsea totalmente la significación real de la obra. Así lo confiesa Cirot: Es el humorismo, antes que la poesía, lo que buscamos y nos gusta en El viaje, con todo lo que nos informa sobre la vida de los comediantes.

(De la Introducción de Jean-Pierre Ressot)

El viaje entretenido (Madrid, 1603) es una miscelánea con elementos picarescos redactada en forma de diálogo entre el propio Rojas y unos compañeros de su compañía teatral. Se reúne en este libro un buen puñado de anécdotas sobre la vida teatral de entonces, y suministra informaciones inapreciables en la actualidad sobre la composición y destribución de las compañías teatrales itinerantes y estables y sus costumbres.